http://www.atcnc.com.cn/ST-K01/ST-K01.HTM
ST-K01采用程序固定、数值修改的方法进行编程，其编程、操作非常简单，同时能接收和控制外部信号或动作。可与步进电机驱动器、步进电机组成一个控制系统，能控制一台步进电机作单向、定长、定速单动作运行，可广泛应用于纺织、塑料、造纸、印刷、包装等行业的各种定长控制的领域。
|
ST-K01 |
产品特点 |
|
 |
☆ 具有正反向手动调节功能，并且可在运行过程中加速，减速，并且可以储存加速，减速后的参数。
☆ 转速显示功能
☆ 启动频率，运行频率，运行长度可设定
☆ 9条升降曲线选择
☆ 手动启动或外部输入信号控制电机运行
☆ 双排数码显示，可显示当前的运行速度和运行长度
☆ 延时功能,0.0001-------9.9999秒 ☆ 直接AC 220V输入，无需再加电源。 |
|
显示功能 |
|
上排4位数码管 |
在功能设定时显示功能名 |
|
在运行状态时显工作模式字符 |
|
下排4位数码管 |
在功能设定时显示设定值 |
| 在运行状态时显示运行速度或频率 |
|
OUT绿发光管 |
继电器状态指示 |
|
PHO黄发光管 |
输入INA状态指示（外部触发信号） |
|
NEAR红发光管 |
电机运转状态指示（电机运转时闪烁） |
|
操作方法 |
| 按设定键SET进入功能设定状态，如图所示：
 |
| 升降速曲线设定 |
| 上排显示RISE , 下排显示为1至9中的一个, 步进电机在一定速度（一定负载或惯性下）不能直接起动，故要从较小的速度起动并加速至设定运行速度，加速度设定为1时，加速度最大，当为9时，加速度最小，此设定值应根据负载轻重和最高运行速度合理选择，使系统运行又快又稳。（负载大时，加速度应小，负载轻时，加速度可大），同样在停机时为减速度 |
| 模式状态设定：上排显示MODE，下排显示AUTO、 HAND、 FL 三种工作模式 |
|
Auto自动运转：（即一次触发连续运转）现在mode:0
工作程序：停止状态→按 键→升频启动→运转→达到设定值→停止状态→达到等待时间→升频启动→运转→达到设定值→停止状态→达到等待时间→升频启动→运转。。。。。。。。。再次按键→恢复停止状态 |
| hond手动运转 （即接受外部触发运转） 现在node:1
工作程序：停止状态→按键→（设备能接受外部触发）→收到外部触发信号→升频启动→运转→达到设定值→停止状态→对外发出停止信号（继电器信号）→再收到外部触发信号→升频启动→运转→达到设定值→停止状态→对外发出停止信号（继电器信号），一旦再次按键→（不能接受到外部触发信号）→恢复停止状态
此功能用于定长加工领域，例如自动切料装置，收到外部触发信号→升频启动→运转→达到设定值→停止状态→对外发出停止信号（继电器信号），此时可以设置延时几秒钟，继电器信号控制的切刀，开始切料，5秒钟完成，继电器停止输出信号，步进电机再次启动，依次循环。 |
| FL连续运转：
工作程序：停止状态→按键→升频启动→运转→再次按键→停止状态。在连续运转模式运行时，按加 减 键可直接调整速度，按 确定保存当前速度，按换向键 可直接调整旋转方向。
此功能适用于做转速控制，利用本控制器可以在运行过程调速的功能，可以实时控制步进电机的转速，并保存当前运行速度，如蠕动泵控制。 |
|
转速显示:
当驱动器设置为16细分的时候,在FL连续运转模式下,可以直接显示步进电机的转速,并且可以实时调节步进电机的转速,并保存当前速度. |
| 接线端子定义 |
| AC220V |
交流电源输入，连接220V交流电 |
| 12VDC |
直流电源DC 12V正极，供外接传感器使用，电流限50mA以内 |
| OUT |
为继电器常开触点,常闭触点组。 |
| CP |
脉冲输出端，接驱动器CP端 |
| PHO |
空脚 |
| NC |
空脚 |
| DIR |
方向输出端，接驱动器DIR端 |
| NEAR |
外部控制信号输入口, 低电平有效，外部起动信号 |
|
GND |
直流电源12VDC、5VDC负极 |
|
5VDC |
输出信号公共阳端，可直接与驱动器电源(+5V)信号正端相连 |